Motore Yamaha YSM40
Introduzione al prodotto – Gruppo motore Yamaha YSM40 (servomotore/motore passo-passo)
Il gruppo motore YSM40 si riferisce ai servomotori ad alte prestazioni utilizzati nel sistema pick-and-place Yamaha YSM40, essenziali per azionare assi come X (gantry), Y (tavola), Z (testa di prelievo/sollevamento) e indicizzazione rotativa. Questi motori offrono la velocità, la precisione e la sincronizzazione richieste per la produzione SMT ad altissima velocità.
Caratteristiche principali
Servomotori ad alta coppia con accelerazione rapida—supportano velocità di posizionamento fino a 200.000 CPH se abbinati a teste RS ([Yamaha Motor Global Site]
Controllo del movimento di precisione con ripetibilità di posizionamento di ±25 μm (25 μm sigma)&x20;
Ottimizzato per operazioni a doppia o quadrupla testa, consentendo il prelievo e il posizionamento simultanei
Sistemi di feedback di posizione laser o encoder integrati per un posizionamento accurato di PCB e componenti
Progettato per un impatto minimo sui componenti sensibili, grazie ai design leggeri di trave X e testa di Yamaha
Prestazioni e integrazione
I motori consentono configurazioni a 4 teste e 4 raggi estremamente veloci e ad alta densità, mantenendo un ingombro macchina compatto ([Yamaha Motor Global Site][1])
Completamente integrato nella piattaforma di controllo del movimento di Yamaha, garantendo un coordinamento sincronizzato con alimentatori ZS, teste rotanti/multi (MU/RS/FL) e sistemi di visione
Supporta il funzionamento continuo con diagnostica in tempo reale di ugelli/alimentatori e autoripristino, riducendo i tempi di inattività, [Yamaha Motor Global Site][1])
Punti salienti tecnici
La coordinazione del servomotore e degli assi consente il controllo simultaneo di più movimenti all'interno di un telaio largo 1 metro ([Yamaha Motor Global Site][1])
Integrato con le teste proprietarie RS (Revolutionary Speed), MU (Multi-Function) e FL (Flexible) di Yamaha—i motori azionano sia i bracci rotanti che gli assi lineari
Progettato per linee SMT ad alto ciclo di lavoro, con specifiche costruite per sostenere ~96% di operatività
Applicazioni tipiche
Produzione SMT ad alto mix e volume, assemblaggio di elettronica che richiede un posizionamento rapido e accurato
Dimensioni PCB da 50 × 50 mm fino a 700 × 460 mm ([Yamaha Motor Global Site][1],
Copertura delle dimensioni dei componenti da chip da 0201 μm a dispositivi di forma irregolare da 45 × 100 mm&x20;
Accessori correlati – Gruppo motore Yamaha YSM40
1. Unità encoder motore
Fornisce un feedback in tempo reale della posizione e della velocità del motore per un controllo preciso del movimento. Essenziale per il funzionamento a circuito chiuso.
2. Modulo driver motore
Controlla la potenza, la direzione e la coppia del servomotore o del motore passo-passo. Comunica con il controller principale.
3. Cinghia dentata / Cinghia di trasmissione
Trasferisce il movimento dall'albero motore alla tavola lineare o alla testa utilizzando cinghie di gomma di precisione con denti.
4. Set di pulegge
Montato sull'albero motore e utilizzato con cinghie dentate. Assicura una rotazione sincronizzata con uno slittamento minimo.
5. Gruppo guida lineare asse Z
Funziona con il motore dell'asse Z per guidare il movimento verticale della testa dell'ugello. Assicura un movimento lineare fluido e preciso.
6. Ventola di raffreddamento / Dissipatore di calore
Dissipa il calore dal motore e dal modulo driver. Aiuta a prevenire il surriscaldamento durante le lunghe sessioni di produzione.
7. Staffa di montaggio motore
Fissa il motore al telaio o al gantry mobile. Lavorata con precisione per prevenire disallineamenti o vibrazioni.
8. Cavo di segnale motore / Cavo encoder
Trasmette i segnali di controllo tra il motore e il controller/driver. Include linee di feedback di potenza e posizione.
9. Molla asse Z / Ammortizzatore
Protegge l'asse Z e i componenti dagli urti durante il movimento verso il basso. Riduce l'usura del motore e dell'ugello.
10. Set di ingranaggi di rotazione della testa
Collega il motore dell'asse R alla testa dell'ugello rotante. Converte la coppia del motore in movimento angolare controllato.
Nota:
I tipi di accessori possono variare a seconda del modello della testa di posizionamento (RS, MU, FL, ecc.)
Si consiglia l'uso di parti originali Yamaha per garantire la piena compatibilità e la sicurezza della macchina.
Codici articolo correlati – Motore e accessori Yamaha YSM40
Gruppi motore:
KHJ-M9166-00X – Servomotore asse X per YSM40
KHJ-M9167-00X – Servomotore asse Y
KHJ-M9168-00X – Motore di sollevamento asse Z
KHJ-M9169-00X – Motore di rotazione asse R (per la rotazione della testa dell'ugello)
Driver motore ed encoder:
KHJ-M9110-00X – Modulo driver motore per servomotore X/Y
KHJ-M9131-00X – Unità encoder (rotativa o lineare) per feedback di posizione
Accessori meccanici:
KHJ-M9170-00X – Cinghia dentata (trasmissione X/Y)
KHJ-M9171-00X – Set di pulegge per sistema a cinghia dentata
KHJ-M9172-00X – Guida lineare asse Z e gruppo carrello
KHJ-M9173-00X – Ammortizzatore o tampone a molla asse Z
KHJ-M9174-00X – Set di ingranaggi di rotazione dell'ugello per motore asse R
KHJ-M9175-00X – Staffa di montaggio per base motore o telaio testa
Cavi ed elettricità:
KHJ-M9180-00X – Cavo di segnale motore (con linea encoder schermata)
KHJ-M9181-00X – Cavo encoder flessibile asse Z
KHJ-M9182-00X – Cavo di alimentazione per l'interfaccia driver-motore
Nota:
Il suffisso “00X” può cambiare a seconda della revisione o della configurazione della macchina.
Per le teste di posizionamento FL / MU / RS, i tipi di motore specifici e i codici articolo possono variare leggermente.
Confermare sempre la compatibilità con il numero di serie della macchina o tramite il manuale di servizio Yamaha.
Guida alle domande frequenti – Sistema motore Yamaha YSM40
1. Quali motori vengono utilizzati nello Yamaha YSM40?
Lo YSM40 utilizza servomotori ad alta velocità sugli assi X, Y, Z e R. Questi motori sono progettati specificamente per operazioni pick-and-place ad altissima velocità con controllo e feedback di precisione.
2. Cosa controlla ogni motore?
Motore asse X – Sposta il gantry da un lato all'altro
Motore asse Y – Controlla il movimento avanti e indietro della testa
Motore asse Z – Controlla il movimento verticale dell'ugello
Motore asse R – Ruota l'ugello per allineare i componenti
3. Cosa rende speciali questi motori?
I motori YSM40 sono:
Ad alta coppia e compatti
Dotati di encoder integrati o esterni per il controllo a circuito chiuso
Ottimizzati per una rapida accelerazione/decelerazione per raggiungere fino a 200.000 CPH
4. Quali sono i sintomi di guasto comuni di un motore?
Asse che non si muove o trema
Disallineamento della testa di posizionamento
Codici di allarme come "sovracorrente del motore", "errore servo" o "feedback encoder perso"
5. I motori possono essere sostituiti singolarmente?
Sì. Tutti i motori YSM40 sono modulari e possono essere sostituiti singolarmente. È importante utilizzare il codice articolo corretto e seguire le procedure di calibrazione dopo la sostituzione.
6. Quali accessori sono tipicamente necessari con la sostituzione di un motore?
Cavo encoder
Staffa di montaggio o base
Ventola di raffreddamento o dissipatore di calore
Cinghia dentata e puleggia (se usurati)
Modulo driver (se danneggiato)
7. Come posso identificare il codice articolo corretto per un motore?
Ogni motore ha un codice articolo KHJ-M91xx-00X univoco. Puoi controllare:
Il manuale di servizio Yamaha
L'etichetta sulla parte del motore
Il foglio di configurazione della tua macchina
8. Quali precauzioni devono essere prese durante la sostituzione?
Spegni e scarica il sistema prima della sostituzione
Evita di toccare i connettori dell'encoder a mani nude (danni statici)
Assicurati un corretto allineamento durante l'installazione del nuovo motore
Esegui un posizionamento di prova e la calibrazione dopo la sostituzione
9. Con che frequenza il motore deve essere sottoposto a manutenzione o sostituito?
I motori Yamaha sono progettati per una lunga durata, ma dovrebbero essere:
Ispezionati visivamente mensilmente
Lubrificati/puliti se esposti a polvere o flusso
Sostituiti dopo oltre 20.000 ore di funzionamento se l'efficienza diminuisce o le vibrazioni aumentano
10. Dove posso ottenere documentazione tecnica o supporto?
Manuali ufficiali Yamaha
Fornitori di servizi SMT autorizzati
Posso aiutarti a trovare guide PDF, viste esplose o diagrammi delle parti su richiesta
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